近年來主動安全配備成為大家買車時會考慮的重要因素，畢竟開車上路什麼狀況都有可能遇到，就算你對自己的駕駛技術非常有信心，也不能保證不會遇到各方三寶、突然衝出來的小孩或是阿貓阿狗。
目前常見的主動安全配備有以下幾項：
| FCW (Forward Collision Warning) | 前方碰撞預警 |
| AEB (Autonomous Emergency Braking) | 自動緊急煞停 |
| ACC (Adaptive Cruise Control) | 主動車距維持定速 |
| BSW (Blind Spot Warning) | 盲點偵測警示 |
| LDW (Lane Departure Warning) | 車道偏離警示 |
| LKA (Lane Keeping Aid) | 車道維持輔助 |
| PCS (Pre- Collision System) | 預警式防護系統 |
| AHB (Auto High Beam) | 智慧型遠光燈自動切換 |
比起以前只有安全氣囊、ABS 的時代，隨著科技進步所增加的主動安全配備，大大的提升了我們的行車安全，不過我們離真正的全自動駕駛還有多遠呢？
由汽車工程師學會 (SAE, Society of Automotive Engineers) 定義的自動駕駛分級 (Levels of Autonomous Driving)，將自動駕駛劃分為 Level 0 – Level 5 六個等級：
| Level 0 | 完全由人為操作，沒有任何輔助系統。 |
| Level 1 | 擁有一種 (或以上) 的自動控制功能，但無法同時作用。 |
| Level 2 | 擁有一種 (或以上) 的自動控制功能，且可同時作用。 |
| Level 3 | 車輛可以完成部分自動駕駛任務，此等級可以算是無人車的入門。 |
| Level 4 | 在限定條件下，車輛可以自動駕駛以及監控行車環境。 |
| Level 5 | 在所有條件下，車輛可以自動駕駛以及監控行車環境。 |
參考資料: SAE Mobilus
根據自動駕駛的定義，目前台灣在路上跑的車最多只能歸類為 Level 2，也就是駕駛人的雙手不能離開方向盤，少數車款如：Tesla、Audi A8 雖能夠符合 Level 3 的標準（特定狀況下可以放開雙手），但礙於目前國內相關法規尚未完善，駕駛人要真正享受到自動駕駛帶來的方便，應該還需要一段時間了。
可以符合 Level 2 定義的半自動駕駛車款，須同時具備『全速域』的 ACC 自動跟車及 LKA 車道維持，市場上許多車款都配有車道維持系統，不過部分在時速低於設定標準時無法作用，部分只能在偏離車道時將車拉回，後續還是需要人為介入操作才能維持直行。
有些汽車廠牌，如：賓士、Volvo，已經全車系達到 Level 2 標準，國產車的部分 Ford Focus 是國內第一台符合 Level 2 標準的國產車，2020 年 Kuga 車系也加入符合 Level 2 的 Co-Pilot 360 系統，主打百萬內即可擁有 Level 2，創下了 Ford Kuga 歷代銷售新高，目前其餘符合 Level 2 的熱門車款還有 Honda CR-V、Toyota RAV4、Hyundai Tucson、Volkswagen Polo、KIA Stonic… 等。
雖說現階段的輔助駕駛系統已經大幅提升我們的行車安全，但真正想看到無人自動駕駛車輛在路上跑，應該還需要一段時日，希望大家看完這篇文，可以對主動安全系統及現今自動駕駛的發展程度更加了解，開開心心上路、平平安安回家！
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