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⭐商品名稱：

SG90 9克 伺服馬達 舵機 伺服機 180度 360度 模型馬達 Arduino

⭐商品說明：

※　SG90是目前市面最常見的伺服馬達，因為很小，很便宜，受需要實驗的創客喜愛。

　　雖然它稱伺服馬達，也稱作為舵機，一般用在小型實驗與模型上。

　　兩者的都使用閉環原理，但閉環的方式與實際精度有很大的差異，下面有詳細的說明。

※　昂貴" 伺服電機主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，

　　從而實現位移，因為，伺服電機本身俱備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，

　　都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，

　　系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，

　　從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

※　便宜" 那麼舵機是什麼呢？舵機是個俗稱，是玩航模、船模的人起的。

　　因為這種電機比較常用於舵面操縱。所謂舵機，其實就是個低端的伺服電機系統，

　　它也是Z常見的伺服電機系統，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的簡稱。

　　它將PWM信號與滑動變阻器的電壓相比對，通過硬件電路實現固定控制增益的位置控制。

　　也就是說，它包含了電機、傳感器和控制器，是一個完整的伺服電機（系統）。

　　價格低廉、結構緊湊，但精度很低，位置鎮定能力較差，能夠滿足很多低端需求。

※　3D列表機專用-G29自動校正探針或與其它用類似途。

※　市面上許多伺服馬達，如何選一個好用的穩定的才是需您要注意的。

　　所有的伺服馬達都可以寬角度，但要到最大角度穩定的話，者不一定，

　　因為原廠可能設計只有90度或120度，但賣家和您說能180度，但您到180度，卻發生斗動現像。

※　伺服馬達與控制器連接時候注意線序，不要插錯正負極。

　　伺服舵機的控制線：通常紅色為正、棕色為負、黃色為信號線

※　伺服舵機使用時候儘量避免產生堵轉情況(舵機輸出軸受力過大或者卡住)，

　　因為堵轉易導致舵機內部溫度升高，長時間工作易導致品質下降或者燒毀。

※　在商品圖片3，簡略介紹一些原理與注意事項，請務必參考一下。

⭐商品規格：

※　型號：SG90

※　規格：參考圖片2說明

⭐商品附件：

※　N/A

⭐商品價格：

※　按規格選購而定

⭐相關產品：

※　N/A

⭐參考網址：

※　如有教學請參考圖片最後一張"QR Code"

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